12岁的少女上野遥家住函馆小时候她的父母就已经离婚一直和母亲生活在一起。

而她青梅竹马的同学后腾勇在母亲的逼迫下不得不报考东京的私立中学。

想到两人将要分开勇的心里十分失落。

然而有一天来自15年后的未来世界“拉克里马时空界”的神秘男子卡拉斯出现在两人面前。

因为15年后的世界中世界分裂成以高度发达的科技世界——“拉克里马时空界”和企图消灭所有时空的“香格里拉时空界”，两个世界之间的战斗异常激烈。

面对香格里拉的压倒性优势，唯一能保护“拉克里马时空界”的便是存在于15年前的“龙之矩”，为此“拉克里马时空界”司令部派遣卡拉斯等龙骑士前往15年前的世界寻找......