地球上のエネルギー源であるフォトンバッテリーを宇宙よりもたらすキャピタル?タワー。

タワーを護るキャピタル?ガードの候補生ベルリゼナムは、初めての実習で宇宙海賊の襲撃に遭遇して捕獲に協力。

捕まった少女アイーダに不思議な何かを感じたベルリは、彼女が「Ｇ-セルフ」と呼ぶ高性能モビルスーツを何故か起動できてしまう。

宇宙世紀終焉後の時代、リギルド?センチュリーを舞台に少年少女の冒険は世界の真相に直進する。