本片是以ULTRA系列（空想特摄系列）第4部作品名义（第3作为东映制作的《CAPTAINULTRA》）企划的作品。

与《超人力霸王》一样采用了“为人类和平而战的特殊团队与协助他们的巨大超人英雄”的模式。

然而世界观与《超异象之谜》、《超人力霸王》两作相比却是完全丕变。

首先是加入了地球因为游星间的侵略战争而成为许多异星人攻击目标的世界观。

并因此导入了“地球防卫军”这样的世界规模军事机构组织。

剧中也出现许多与敌对宇宙人进行谍报战描写，使作品中呈现出强烈的军事色彩。

特效场景中的超兵器出动过程亦是如此。

这些设定也将播映当时的冷战时代背景，特别是越战给明显的反映出来。

另外各集故事中也相当重视戏剧性，像抛出“地球人本身过去是否为侵略地球的侵略者后裔？”的疑问，让主角的正义信念自根底产生动摇的第42集“侬马特的使者”以及借由在地球防卫军新兵器实验下成为牺牲品的宇宙怪獣悲剧来批判军备扩张竞赛的第26集“超兵器R1号”等都成为超越娱乐作品范畴命题沉重的作品。

宇宙人与怪獣也由于“侵略地球的侵略者与其生物兵器”的特色强烈，以致单独的角色个性变得淡化，剧中甚至还有连名称都没出现的例子。

这点与重视怪兽的特色并在片头画面中公布怪兽名称的《超人力霸王》相比也有明显差异。