主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声、PTU女沙展何慧玲和铁面无私的队长刘建晖为主人公进行展开的故事。

三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。