春秋时期鲁国三桓排除异己，闵子骞父母也被迫逃亡宋国，沉疴已久的闵母在辗转逃亡中客死他乡。

后来闵父续铉姚氏并为其生得两子，闵父不得志经常酗酒，闵子骞就成了家里的劳力，放牛割稻照看小弟，一次算命先生给姚氏说养子命里与其相克，姚氏就把亲子遇到的意外认定是子骞故意的加害，百般虐待闵子骞，而闵子骞反而对继母孝顺有加，于是便发生了史上动人的鞭打芦花的故事。

闵子骞的孝顺与贤德终于感动圣人孔子，并收他为徒。