以赵子龙在常山沉寂七年后，因战乱变故流落到邺城与刘备重逢为故事背景，以赵子龙的成长为故事主线，讲述了他经历磨炼，在刘备等伯乐的鼓励与残酷现实的鞭策之下，逐渐找回自我与理想，最终成长为独当一面的汉室大将的故事。