富士山麓の演習地に向かう途中の伊庭明義、嶋村卓也両2等陸尉率いる陸上自衛隊の2小隊26名が、突然、400年前の琵琶湖畔にタイムスリップした。

異変に気付いた伊庭らは、直ちに偵察を行って情報を収集。

自分たちが徳川家康と石田三成の両軍が激突する関が原の戦いの直前の時代におり、しかも戦場のごく近い場所にいると知った。

強力な武力を持つ部隊の出現に気付いた家康は、伊庭らの前に姿を見せ、加勢するよう求める。 そんな中、伊庭らは、爽やかな笑顔の若武者小早川秀秋と出会い仲良くなった。

史実によると、1万7千の精鋭部隊を持つ小早川は、関が原の戦いのカギを握った人物で、秀吉の正室高台院の甥。やがて、家康の老獪な戦術に翻弄された伊庭らは、次第に戦いに巻き込まれて行き―。