侦探艾索福里回到了比佛利山庄。在女儿的生命受到威胁后，她和福里与新搭档、老朋友比利罗斯伍德和约翰塔格特联手，掀起了一场风波，揭露了一个阴谋。

松鼠奎特为了追松果，偶然引发了宇宙事件，改变并威胁着冰川时代的世界。为了拯救自己，话唠树懒希德、猛犸象曼尼、剑齿虎迪亚哥，以及别的动物群族必须离开家园，踏上了他们充满喜剧色彩的冒险旅程，他们来到了充满异国情调的新大陆，并遇到了许多形形色色..

地球上的冰河期终于就快要结束了！面对一天天变暖的天气，动物们都欢欣鼓舞。万物回春的天气里，食物多种多样，生活无忧无虑......

冰河时期降至，动物们都急着迁徙到温暖的地方及储存食物。长毛象曼弗瑞德、树獭希德、剑齿虎迪亚戈为了帮助一个人类的婴儿回到父母身边，因而也掉了动物们迁徙的队伍。三只性格各异的动物，觉得集合力量帮助婴儿。一路上，善良的曼弗瑞德总觉得迪亚戈心怀鬼..

以黄鼠狼巴克怀尔德为主角，讲述巴克与负鼠兄弟Crash和Eddie的故事。

CBS All Access宣布续订《星际迷航：皮卡德》第二季。