一个十四岁的不良少年，浦饭幽助为了救一名小孩而被汽车撞死了，由于灵界并没有预计到他的死亡，并没有他的容身之所，所以他得到了一个重生的机会。经过了灵界的考验，幽助终于重回自己的身体，并成为灵界侦探。在一次任务中，幽助结识了藏马和飞影，他们三个加上桑原（幽助的死**）一起替灵界解决了不少的案子。接着在“暗黑武术大会”中击败实力强劲的对手们，他们的实力和友谊与日俱增。为阻止前任灵界侦探-湘水忍，打开魔界到人间界的通道，幽助他们进入了摩界，幽助更为仙水“杀”了，但原来幽助本来是魔族的后代，因此幽助又复活了。在老爸的帮助下，幽助终于打败了仙水，众人亦回到了人间界。幽助他们和仙水的打斗惊动了魔界里的妖怪，其中势力最大的三组集团--黄泉、雷禅和躯各自向幽助，飞影和藏马发出邀请，希望他们成为自己的助手。幽助因为不满雷禅在他和仙水打斗的时候“帮”了他，要去找他“算帐”，而飞影为了给自己多些的住战机会和经验，亦接受了躯的邀请，藏马则因多年前的一些恩怨，不得不接受黄泉的要求，他们三人都又再到了魔界，更于不到一年就成为了各国的次强。一年后，雷禅死了，幽助成为了该国的国君，并提出了要举行一场魔界统一战，胜利者可以成为魔界的统治者，反之，落败者便要听从胜利者的命令。第一次魔界统一战的胜利者是雷禅以前的朋友--烟鬼，他订立了“不准乾扰人间界”的规定，并希望每三年便再举行一次同样的比赛。赛后，幽助和藏马回到了人间界，而飞影则打算继续留在魔界。《幽游白书》中每个人都有每个人的灵魂，每个人都有每个人的故事，每个人都会在你细细品味之后给你带来感动，那是一个虽然是虚构却又感觉真实的富坚义博的世界，那是我们可以相信可以欢笑可以放纵可以流泪可以坦然可以体会可以任性可以跳跃的圣域！