讲述高丽时代的武士(李敏镐饰)和现代女医生(金喜善饰)相遇，造就投身治愈天下百姓皇帝的电视剧《神医》是部以恭愍王元年为时代背景的史剧。在剧中李敏镐饰演王的护卫部队于达赤大将崔永，将来成为崔永将军的人物。